（本地）兰大校园里跑来一辆“无人车”

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(记者耿睿，兰州日报全媒体记者)近日，兰州大学城关校区内行驶着一辆神秘的汽车，吸引了众多师生驻足观看。本来这是兰州大学摇滚-汽车智能驾驶团队实时在线5g远程驾驶和智能驾驶的现场直播演示。

自动驾驶释放你的手

在演示中，一款奔腾b30ev型号是演示的主体。与其他正常车辆不同的是，在示范车的车顶上有一个像盖子一样的白色“怪家伙”。团队成员孙宇说:“这是一种激光雷达，可以帮助无人驾驶车辆扫描路况、生成地图和进行路径规划。类似于人类驾驶，我们的车辆根据传感器接收外界环境信息，理解并做出相应的决策，最终做出相应的行动。智能驾驶的研究就是用机器来模拟人类的驾驶行为，最终达到类似于甚至优于人类驾驶的驾驶效果。”

智能驾驶系统其实可以理解为在各个层面回答“去哪里”和“怎么去”两个问题。但是知道自己的位置是回答这两个问题的基础，所以身体定位对于智能驾驶是非常重要的。演示的汽车配备了各种传感器，包括摄像头和激光雷达，可以从各个方向和角度感知周围环境的实时变化。示威时红灯亮，车辆稳稳停在停车线前，绿灯亮后开始通行。这是多个传感器融合的结果。激光雷达获取交通灯的准确位置，辅助摄像头更好地完成交通灯的状态识别。

据了解，真实环境远比实验复杂。因此，该团队的R&D车辆仍处于高档智能驾驶的研究阶段，离成熟可靠的商业应用还很远。

5g时代让自动驾驶变得更加智能

5g时代的到来，为汽车的远程驾驶带来了诸多技术支持。在兰州大学城关校区非云大厦125室，三个大屏幕实时反映智能驾驶车辆的状态、周围环境和实时三维点云图像。5g网络将教室内操作人员的模拟控制指令实时传输给车辆，完成对车辆的实时控制。据团队成员车介绍:“由于5g带来的高速和大带宽，遥控驾驶中的数据返回和指令传输几乎实现零延迟。”

远程驾驶操作员黄刚告诉记者，他的研究方向是团队的主要研究方向之一。与人类通过脑海中的地图或互联网进行位置识别类似，智能驾驶也有一张供机器查看的地图。这种带有三维坐标信息的地图使车辆即使在没有全球定位系统信号的地方也能达到厘米级的定位精度。

“不仅是远程驾驶，5g和边缘计算的结合，可以优化城市的路网结构，有助于实现智能交通和未来智能城市的社会形态。”博士生吴强补充说，通过将雾计算与深度强化学习相结合，可以减少城市交通道路的拥堵时间，改善城市居民的生活体验。

据了解，该团队希望通过发展智能驾驶汽车产业，在新一轮国家产业经济改革中占据一席之地，实现经济发展中的“变道超车”，为甘肃省产业升级做出贡献。